Licenciamento 2026: Detran PR divulga calendário e como pagar TRLAV

Prazos para pagamento da taxa de renovação anual vão de agosto a novembro; veja como pagar e cronograma de fiscalização do CRLV atualizado

Deixar de pagar o licenciamento PR pode custar caro, pois circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com multa de R$ 293,47 e 7 pontos na carteira (Fotomontagem: Ernani Abrahão | AutoPapo)
Por Julia Vargas
Publicado em 28/07/2026 às 12h00
Atualizado em 03/08/2026 às 09h43

Os condutores de todo o país devem renovar anualmente o Certificado de Registro e Licenciamento de Veículo (CRLV). Isso ocorre, automaticamente, com o pagamento do Imposto sobre a Propriedade de Veículos Automotores (IPVA) e da Taxa de Renovação de Licenciamento Anual de Veículo (TRLAV). O Departamento de Trânsito do Paraná (Detran-PR) já divulgou as datas e os valores do licenciamento 2026.

Assim que quitado, o novo documento poderá ser acessado por meio do aplicativo da CNH do Brasil, do portal de serviços da Secretaria Nacional de Trânsito (Senatran) ou do site do Detran.

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Cronograma do licenciamento 2026 no Paraná

O Detran-PR, estabeleceu o calendário de pagamento da TRLAV que varia de acordo com o final da placa do veículo:

Final da placa Data de vencimento
1 14 de agosto
2 28 de agosto
3 09 de setembro
4 18 de setembro
5 28 de setembro
6 09 de outubro
7 20 de outubro
8 30 de outubro
9 13 de novembro
0 27 de novembro

Para que o processo seja completo e o condutor possa emitir o CRLV, além de pagar a taxa, é necessário que ele tenha quitado também o IPVA e todas as multas de trânsito e pendências associadas ao veículo.

Como pagar o licenciamento PR 2026

Desde 2020, o CRLV passou a ser emitido em formato digital. Após o pagamento da taxa no sistema bancário, o documento pode ser emitido no site do Detran, no PIÁ, no aplicativo Detran InteliGente ou nas unidades de atendimento.

Ele também pode ser acessado pelo portal do pelo aplicativo CNH do Brasil do governo federal ou pelo portal de serviços da Senatran.

Pelo site do Detran

  1. Acesse o site do Detran PR;
  2. Clique em Emitir;
  3. Informe o número do Renavam;
  4. Siga as próximas orientações.

Pelo PIÁ

  1. Conclua seu cadastro PIÁ;
  2. Faça o login, com CPF e telefone celular (você também pode acessar o PIÁ com e-mail, certificado digital ou conta gov.br);
  3. Emita a guia de pagamento (não é preciso inserir outros dados)

Atenção! Caso não tenha cadastro PIÁ, clique em Emitir, informe o número do Renavam e siga as orientações.

No aplicativo Detran InteliGente:

  1. Baixe o aplicativo Detran InteliGente na Play Store ou na App Store.
  2. Informe o número do Renavam e siga o passo a passo mostrado no app.

Como acessar o CRLV 2026

É possível emitir o documento do seu carro a partir do app CNH do Brasil (antiga Carteira Digital de Trânsito – CDT), basta:

  1. Baixar a CNH do Brasil no seu celular;
  2. Fazer o login do Gov.br;
  3. Selecionar o menu “Veículos” e escolher o campo “Cadastrar CRLV”;
  4. Preencher o formulário;
  5. Criar sua chave de acesso (senha de 4 dígitos) para acessar o app;
  6. Clicar no botão baixar CRLV-e

Calendário de fiscalização do CRLV atualizado

Final da placa Prazo final para renovar o licenciamento
1 e 2 Até setembro
3,4 e 5 Até outubro
6,7 e 8 Até novembro
9 e 0 Até dezembro

Multa por licenciamento atrasado

Segundo o Código de Trânsito Brasileiro (CTB), circular com o CRLV vencido é infração gravíssima, com penalidade de multa no valor de R$ 293,47 e sete pontos na Carteira Nacional de Habilitação (CNH).

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