Tasa de licencia; comprobar el valor TRLAV de todos los estados

Los valores de las tasas para obtener el CRLV oscilan entre R$ 35,62 y R$ 281,29; Echa un vistazo a las federaciones más caras y baratas

No pagar la tasa de conducir con un CRLV caducado es una infracción muy grave, con una multa de R$ 293,47 y siete puntos en el CNH (Foto: Shutterstock | AutoPapo)
Por Julia Vargas
Publicado el 24/12/2025 a las 19:00

Según el Código de Tráfico de Brasil (CTB), elCertificado de Registro y Licencia de Vehículos (CRLV) debe renovarse anualmente. Para ello, los propietarios deben pagar la tasa de licencia, también llamada Tasa Anual de Renovación de Licencia de Vehículo (TRLAV).

Esta cantidad se cobra solo por estado para emitir el documento del coche, que debe renovarse cada año. Conducir con un CRLV caducado es una infracción muy grave, con una multa de R$ 293,47 y siete puntos en el Carné Nacional de Conducir (CNH).

VÉASE TAMBIÉN:

Cada unidad federativa es responsable de estipular la tarifa, algunas con precios reducidos y otras que alcanzan casi R$ 300. Consulta cuánto cobra cada estado por la tasa de licencia:

Cuota de licencia de cada estado

Acre (AC)

  • Cuento de la tasa: R$ 200,25

Alagoas (AL)

  • tarifa: R$ 223,38

Amapá (AP)

  • tarifa: R$ 128,54

Amazonas (AM)

  • tarifa: R$ 150

Bahía (BA)

  • tarifa: R$ 120

Ceará (CE)

  • tarifa: R$ 180,89

Distrito Federal (DF)

  • cuota: R$ 102

Espírito Santo (ES)

  • tarifa: R$ 168,40

Goiás (GO)

  • tarifa: R$ 263,39

Maranhão (MA)

  • cuantía de la tasa: R$ 157,33

Mato Grosso (MT)

  • tasa: R$ 189,34.

Mato Grosso do Sul (MS)

  • cuantita: R$ 239,72

Minas Gerais (MG)

  • cuota: R$ 35,62.

Pará (PA)

  • La cantidad de la tasa varía porque se cobra junto con la IPVA, que varía según el vehículo.

Paraíba (PB)

  • cuantita: R$ 213,93

Pernambuco (PE)

  • tarifa: R$ 138,98

Piauí (PI)

  • Importe de la tasa: la tasa de licencia varía entre R$ 120 y R$ 190

Paraná (PR)

  • tarifa: R$ 94,61

Río de Janeiro (RJ)

  • cuantita: R$ 281,29

Río Grande do Norte (RN)

  • Tarifa: R$ 90

Río Grande do Sul (RS)

  • Cuantita: R$ 109,27

Rondônia (RO)

  • tarifa: R$210,18

Roraima (RR)

  • Cuantón de la tasa: R$ 56,06

Santa Catarina (SC)

  • tarifa: R$ 149,37

Sin embargo, Alesc aprobó el proyecto que elimina la tasa anual de licencia de vehículos en el estado. Ahora, la medida pasa al gobernador para su sanción

São Paulo (SP)

  • tarifa: R$ 167,74

Sergipe (SE)

  • tarifa: R$ 147,48

Tocantins (TO)

  • comisión: R$ 79,63

¿Qué es el CRLV digital?

El documento del coche es el certificado que demuestra que el vehículo está actualizado con los impuestos y cargos obligatorios. Durante mucho tiempo estuvo disponible en formato físico, pero ahora solo se emite en formato digital.

El año 2026 ya se acerca a sus últimos meses y, en este punto del campeonato, muchos pilotos ya han pagado o están a punto de pagar el Impuesto sobre la Propiedad de Vehículos a Motor (IPVA) y la licencia. Con esto, es posible emitir el CRLV actualizado, que ahora se encarga de las inspecciones policiales.

Cómo emitir la CRLV

La emisión de este certificado está disponible para todos los propietarios de vehículos que hayan pagado sus deudas vehiculares, incluyendo:

  • Impuesto sobre la Propiedad de Vehículos a Motor (IPVA);
  • Licencias anuales;
  • Multas de tráfico pendientes.

Solo después de la regularización de estos asuntos pendientes podrá emitirse el documento, a través de los canales digitales de la Secretaría Nacional de Tráfico (Senatran) y los Departamentos Estatales de Tráfico (Detrans).

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